4）打开0_MixformerV2 原始工程中lib\test\parameter\mixformer2_vit_online.py文件，找到第35行params.checkpoint = os.path.join(save_dir, model)，手动将其修改为：params.checkpoint=model

5）安装好MixformerV2源码readme要求的环境后，将1_scripts中文件复制到0_ETTrack中，进入1_scripts执行保存模型脚本

# 在此模型根目录
cd 1_scripts
python 1_save.py

1_scripts提供脚本说明：

• 环境要求：Icraft编译器对导出框架模型时使用的框架版本有要求。即以下脚本中所有导出模型的脚本 1_save.py ，必须在要求的框架版本下执行，其他脚本不限制。要求的版本：

  • pytorch：支持pytorch1.9.0、pytorch2.0.1两个版本的原生网络模型文件（.pt格式），以及pytorch框架保存为onnx（opset=17）格式的模型文件（.onnx格式）
  • paddle：仅支持PaddlePaddle框架保存为onnx（opset=11）格式的模型文件（.onnx格式），不支持框架原生网络模型文件
  • darknet：支持Darknet框架原生网络模型GitHub - pjreddie/darknet: Convolutional Neural Networks

• 0_infer.py >可以推理一张图并得到最终结果，模型原始权重会从 /weights 中寻找，需要您预先下载

• 1_save.py >保存模型，保存好的用于Icraft编译器的模型，会存放在 /2_compile/fmodel

  保存模型时的修改点：
  1. 将reorg操作用卷积等效
  2. 将模型后处理，及模型中间过程中用到的常量reg_tokens移到外部计算，并将计算结果作为常量输入给到网络，对应修改MixFormerOnline类的track函数
  3. VisionTransformer类的forward函数中，将expand算子等效替换为concat操作，消除distill_feat_list的无关计算
  4. Attention类的forward函数中，去除floor_divide操作，将其替换为固定数值，并且剔除了unbind算子，用slice的方法手动将qkv的输出拆分为q, k, v
  5. MlpHead类的forward函数中，将常量的转置在外面完成，将转置结果作为全局变量传入网络； 并用matmul代替*和sum，将stack算子等效成了concat算子，注释掉非softmax分支，以及调整输入输出，将部分小计算移到后处理中
  6. MlpScoreDecoder类的forward函数中，将Icraft不支持的mean算子，迁移到后处理中
  

• 2_save_infer.py >用修改后保存的模型做前向推理，验证保存的模型与原模型是否一致

2.使用Icraft编译器编译模型

目的： 使用Icraft编译器将上一步保存好的框架模型转化为硬件可部署模型

• 1）相关命名说明：

  1）fmodel：frame model >用于Icraft编译器的框架模型

  2）imodel：icraft model >用Icraft编译器编译出的模型

  3）qtset：Quantitative Calibration Set >Icraft编译器所需的量化校准集

• 2）确认已安装正确的icraft版本

  检查方法：打开cmd运行：icraft --version

  若已正常安装则会显示当前icraft版本，例如：

  Icraft 版本:
   * 3.31.0
  
  CLI 版本:
  3.31.0.0-8639261(2507031119)
  
  

• 3）执行编译：

  在 /2_compile目录下执行编译：

  icraft compile config/BY/mixformerv2_small_8.toml
  
  

  如果过程顺利，将得到 icraft model（以 .json （graph）.raw（param）的格式保存）

  其中包括编译各阶段产生的中间结果模型和最终用于片上部署的BY模型，直接被保存到: 3_deploy/modelzoo/MixformerV2/imodel

3. 仿真

通过配置3_deploy/modelzoo/MixformerV2/cfg/中yaml文件的run_backend字段为host实现模型仿真。

imodel:
  ...
  run_backend: host
  ...

4. 部署模型

部署环境检查

• 以root账户登录片上系统terminal（ssh或串口皆可），模型库默认的模型存放路径为以下目录，如果没有请预先创建：

/home/fmsh/ModelZoo/

• 检查板上环境是否正确：

  1. 查看环境变量，指令： icraft --version

     看打印信息是否如下：

     Icraft 版本:
     * v3.31.0
     
     CLI 版本:
     3.31.0.0-8639261(2507031119)
     
     

  2. 若是，在任意目录下输入icraft-serve即可打开server

  3. 检查icraft和customop安装包版本是否为arm64

     # 检查icraft安装包版本
     dpkg -l | grep icraft
     # 检查customop安装包版本
     dpkg -l | grep customop
     
     

     如果依次显示如下信息，则安装版本正确：

     ii  icraft                         3.31.0                             arm64        This is Icraft for arm64
     ii  customop                       3.31.0                             arm64        This is Icraft CustomOp for arm64
     
     

  4. 如果环境配置有误，请参考Part 1_1 2.3.1 ARM-Linux（片上系统环境） 编译环境准备进行部署环境配置。

  5. 根据此模型使用的硬算子，选择合适的位流，并在板上安装，所用硬算子及可选位流版本可参见本说明文档起始处的状态徽章，位流下载及安装说明请参考1/4) 其他下载资源。

python runtime:

目的：在AI硬件上执行模型前向推理

1. python运行虚拟环境要求与准备

   • python版本：3.8（否则无法使用icraft的python API）

   • 确保已安装icraft的python安装包

     • socket模式使用：pip install icraft-3.x.x-cp38-none-win_amd64.whl
     • axi模式使用：pip install icraft-3.x.x-cp38-none-manylinux2014_aarch64.whl

   • 在选定的python运行虚拟环境中安装python运行时所需要的依赖包

     cd 3_deploy/modelzoo/MixformerV2
     pip install -r requirements.txt
     
     

   • 安装一些便于开发pyrt的依赖包

     cd 3_deploy/Deps/modelzoo
     pip install -e .
     
     

     由于python运行时代码在引入依赖包时候已经通过sys.path.append(R"../../../Deps/modelzoo")将一些便于开发pyrt的依赖包加入到了系统路径下，因此可以不用执行该步骤即可直接运行2.执行程序。这里提供额外的[pip install -e .]安装方式是为了在python运行时代码时候方便进行pyrtutils的依赖跳转。

2. 执行程序

   # Windows系统下：
   python ./MixformerV2_psin.py ../cfg/MixformerV2.yaml
   # Linux系统下：
   python icraft_launcher.py ./MixformerV2_psin.py ../cfg/MixformerV2.yaml
   
   

   在io/output中查看结果

5. 精度测试

1. 环境准备

若已准备好环境请跳过此部分

1. 网口调试环境准备（如果已经准备好网口调试环境则看下一条）

1. 安装ssh

2. 查看或配置板子ip

   • 使用串口连接板子
   • vim /etc/rc.local
   • 查看或设置ip

   #!/bin/bash
   ifconfig eth0 192.168.125.171 netmask 255.255.255.0
   systemctl start sshd
   
   

3. 修改本地网络适配器配置

   参考配置

   • ipv4地址：192.168.125.2
   • 子网掩码：255.255.255.0
   • 默认网关：192.168.125.1
   • 连接速度与双工：100mbps全双工

4. 使用网口或串口进入板上系统打开server

   上位机：

   ssh root@192.168.125.171
   
   

   板上： 确保位于root账户下，执行：

   icraft-serve
   
   

   • 请确保在root账户下执行上述命令
   • 设备成功打开示意图

   root@U:~# icraft-serve
   [02/22/24 02:02:00.388] [I] Using port : 9981
   [02/22/24 02:02:00.388] [I] synchronous mode
   [02/22/24 02:02:00.388] [I] [irpc::port::tcp::_waitNewConn] wait for new connection
   
   

   如果能正确运行则可以继续下一步。

2. 测试说明

1. 数据集准备

• 测试数据集下载：LaSOT
• 模型测试使用LaSOT数据集中随机抽取的部分数据集，测试序列存放于 3_deploy\modelzoo\MixformerV2\io\input及 3_deploy\modelzoo\MixformerV2\io\list.txt中
• 如需测试其他数据集，需自行将图片存放于 3_deploy\modelzoo\MixformerV2\io\input,并准备对应的input.txt

1. 修改 运行时的yaml配置文件：

   运行时需要配置一些模型路径，输入数据，后处理参数等，其配置文件在 3_deploy/modelzoo/MixformerV2/cfg/

   测试时使用：MixformerV2_test.yaml

   需要修改：

   • imodel中参数：修改精度测试所用模型文件路径dir，根据所使用板子ip设置ip。
   • dataset中参数：更改自己的精度测试数据集路径。

2. 编译、执行运行时程序

   python运行时：

   cd 3_deploy/modelzoo/MixformerV2/pyrt
   # Windows系统下：
   python ./MixformerV2_psin.py ../cfg/MixformerV2.yaml
   # Linux系统下：
   python icraft_launcher.py ./MixformerV2_psin.py ../cfg/MixformerV2.yaml
   
   

3. 使用metrics测试脚本，将保存的测试结果计算出精度指标

   metrics测试脚本使用与配置说明：

   • 精度测试脚本存放于：https://gitee.com/mxh-spiger/benchmark
   • 本模型使用 ./sot_track/analysis_results.py

6. 模型性能记录

时间测试结果如下：

精度测试结果如下：